Cơ khí, Tự động
[Silde Bài giảng] Kỹ Thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long, 120 Trang
Chương 1. Mở đầu
Chương 2. Cơ sở động học và động lực học
Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp
Chương 5. Động học robot công nghiệp
Chương 6. Lập trình quỹ đạo
Chương 7. Điều khiển robot 1
Chương 8. Điều khiển robot 2
Chương 9. Cơ sở thiết kế robot
Mục đích: Trang bị cho học viên, sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn HV, SV
Yêu cầu: HV, SV phải năm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy, phương pháp nghiên cứu động học và động lực học tay máy, các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu và nắm bắt được những hướng ứng dụng của robot trong cuộc sống ngày nay.
Vị trí môn học: Là một trong những môn học cơ bản nhất trong học thuật và nhiên cứu chuyên ngành cơ điện tử (cốt lõi xương sống của ngành)
|
Nguồn
|
: Internet |
|
Tác giả
|
: Nguyễn Hoàng Long |
|
Kiểu tập tin
|
: PDF |
|
Độ lớn tập tin
|
: 5.6MB |
|
Đăng bởi
|
: Minh Tâm |
|
Cập nhật
|
: 30.01.2012 |
|
Số lượt xem
|
: 345 |
|
Số lượt tải
|
: 23 |
Bạn phải đăng nhập mới có thể download
Các tin liên quan mới nhất:
-
Giáo Trình Vật Liệu Cơ Khí - Ths.Châu Minh Quang, 79 Trang 22.05.2012
-
Giáo Trình Thực Hành Nguội Cơ Bản và Nâng Cao - Nhiều Tác Giả, 94 Trang 19.05.2012
-
Giáo Trình Kỹ Thuật Robot - Nhiều Tác Giả, 148 Trang 15.05.2012
-
Giáo Trình Kỹ Thuật Đo - Dương Hữu Phước, 122 Trang 15.05.2012
-
Giáo Trình Hệ Thống Khí Nén Thủy Lực - Nguyễn Ngọc Điệp, 137 Trang 14.05.2012
-
Giáo Trình Dung Sai Lắp Ghép - Nguyễn Dần | Nguyễn Hữu Thường, 113 Trang 08.05.2012
-
Giáo trình Môn Học Chi Tiết Máy 2008 - Nhiều Tác Giả, 187 Trang 08.05.2012
-
Giáo Trình Bảo Vệ Rơ Le và Tự Động Hóa Trong Hệ Thống Điện, 117 Trang 07.05.2012
-
Đại Cương Về Công Nghệ Lò Luyện Gang - Tô Xuân Thanh, 56 Trang 22.04.2012
-
Chuyển Động Học Trong Máy Cắt Kim Loại (Máy chuyển động tròn), 290 Trang 22.04.2012
Các tin trước đó:
-
Giáo trình Kỹ Thuật Lò Hơi - Pgs.Ts.Phạm Xuân Vượng, 105 Trang 16.01.2012
-
Tập Bài Giảng Môn Học Máy Công Cụ - Bùi Trương Vỹ, 127 Trang 13.01.2012
-
Giáo Trình Kỹ Thuật Thủy Khí - Pgs.Ts.Hoàng Đức Liên, 276 Trang 13.01.2012
-
Bài Tập Cơ Học 1: Tĩnh Học và Động Học - Đỗ Sanh, 290 Trang 10.01.2012
-
Các quá trình, Thiết bị trong công nghệ hóa chất và thực phẩm 2, 321 Trang 04.01.2012
-
Các quá trình, Thiết bị trong công nghệ hóa chất và thực phẩm 1, 264 Trang 04.01.2012
-
Giáo trình ôtô máy kéo và xe chuyên dụng - Ts.Nguyễn Ngọc Quế, 351 Trang 29.12.2011
-
Công Nghệ Sản Xuất Ferro (hợp kim sắt) - Pgs.Ts.Ngô Trí Phúc, 432 Trang 28.12.2011
-
Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén - Pgs.Ts.Bùi Hải Triều, 404 Trang 22.12.2011
-
Bài Tập Cơ Học Tập 2- Động Lực Học - Lê Doãn Hồng | Đỗ Sanh, 294 Trang 18.12.2011